系統(tǒng)由傳感器裝調(diào)、自動駕駛路測、核心功能演示三大模塊構(gòu)成。
傳感器裝調(diào)
以前方環(huán)視視覺傳感器為例,入場前要穿戴絕緣鞋,然后放置安全警示牌開始作業(yè),檢查相應(yīng)的設(shè)備、工具、儀器,檢查并穿戴防護(hù)裝備,檢查車輛狀態(tài),并安裝傳感器。
使用水平儀調(diào)整傳感器角度,固定傳感器,安裝完成后連接計(jì)算平臺、連接上位機(jī),啟動車輛,打開上位機(jī)進(jìn)入虛擬機(jī),輸入相關(guān)命令進(jìn)入計(jì)算平臺,查看采集到的畫面是否正常。
放置雪糕筒作為標(biāo)定物,再次打開采集畫面,按順序測定標(biāo)定物,測定完成后就進(jìn)入收尾環(huán)節(jié),最后提交作業(yè)可以看到本次作業(yè)的成績。
自動駕駛路測
路測部分可以對毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、光學(xué)傳感器進(jìn)行測試。光學(xué)傳感器可以識別交通參與者并顯示識別框,激光雷達(dá)可以識別交通參與者以點(diǎn)云的形式展示,毫米波雷達(dá)可以識別交通參與者并顯示相關(guān)速度熱點(diǎn)圖。
以光學(xué)傳感器為例介紹模擬測試全流程,規(guī)范著裝、準(zhǔn)備工具、安裝并調(diào)整傳感器角度迅速完成配置工作。隨后進(jìn)行場景配置,可以在地圖上布置路測任務(wù),可設(shè)置小汽車、事故車、標(biāo)識牌、行人等常見道路參與者;同時(shí),提供晴天、霧天、下雨天以及正午、黃昏、傍晚等常見天氣。
完成以上配置就可以開始傳感器路測,路測過程中可以隨時(shí)切換視角來多方位觀察,仔細(xì)觀察策略執(zhí)行情況,來驗(yàn)證傳感器裝調(diào)是否合理。
路測結(jié)束后可以看到評分情況,也可以查看并導(dǎo)出路測報(bào)告,路測報(bào)告有詳細(xì)的過程記錄,可供教學(xué)研究使用。
核心功能演示
功能演示部分有自動泊車、自適應(yīng)巡航、變道輔助、緊急制動。
開啟自動泊車后,智能網(wǎng)聯(lián)汽車會自動查找車位并停車,自適應(yīng)巡航時(shí)如遇慢車則會自動調(diào)整車速,當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向燈時(shí),智能網(wǎng)聯(lián)汽車會在合適的時(shí)機(jī)完成變道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車如遇障礙物,會啟用緊急制動,同時(shí)提供原理動畫可供教學(xué)研究。